傍晚，三航局路澤太高架項目的橋面上涼風拂過，忙了一天的焊接工人老何望著大家笑了笑，露出一口大白牙，“今年夏天比往年涼快多了，這個‘小不點’幫了咱們不少忙嘞！”

路澤太高架項目建設圖

老何口中的“小不點”是三航局路澤太高架項目的鋼護欄焊接機器人?？蓜e小看了它，這個“小不點”的焊接速度是焊接技師的3倍，焊點飽滿率為99.83%，比人工焊接提升了近10個百分點，其優質穩定的施工能力，即使是老何這種焊接高級技師也自嘆不如。 

這個“小不點”的故事，得從一項“不可能完成的任務”說起。 

路澤太高架項目作為全國在建的最長鋼結構橋梁，需鋼護欄9999個，到了護欄生產安裝關鍵期，按生產計劃，單日需加工出數百個鋼護欄，需要百名工人同時作業方可完成，生產形勢異常嚴峻。

路澤太高架項目的鋼護欄

而一線焊接工人置身熱浪席卷的鋼筋加工中心，一邊要擦拭汗水，一邊要從事鋼護欄焊接，難免出現錯焊現象。項目團隊按以往的經驗推算，認為鋼護欄施工任務不可能如期完成。 

常務副經理陳磊和常務副總工李曉峰肩上的壓力隨之增加，“按照這個速度，鋼護欄施工如果延期，也會耽誤年底通車的目標?！标惱诼氏乳_口，“同時會對工程品質有極大負面影響?！崩顣苑逖a充道。 

駕車返回項目部的途中，陳磊電話通知技術部長夏軒梁召開研討會?！跋胍|量速度雙提升，就要引進智能制造技術，提升標準化水平?！毕能幜涸谘杏憰现苯亓水斦f出關鍵所在。 

可是，說事簡單做事難，如何提高標準化水平的問題讓研討會炸開了鍋，你一言，我一語。一直沉默不言的李曉峰突然開了口：“是否可以用機器人從事鋼護欄焊接？”

項目團隊對焊接機器人進行改良

機器人從事焊接早有先例，在鋼筋籠加工期間，項目部便用造汽車的理念從事工程建設，研發機器人從事箍筋焊接，但機器人參與鋼護欄施工在項目上并沒有先例。“辦法總比困難多，咱們先試試?！标惱谧尲夹g團隊大膽嘗試。 

讓箍筋機器人焊接鋼護欄顯然不是一件容易的事。原來，箍筋焊接較為簡單，只需平面的X軸和Y軸即可，鋼護欄焊接成立體性，需要增加Z軸，是三維坐標。項目團隊的第一項攻關，就是將胎座從二維改成三維。 

突如其來的問題，讓項目部措手不及，李曉峰翻閱大量資料，請教機械自動化教授，設計符合要求的胎座。越是研究，團隊越是發現情況遠比想象中復雜，難題接連而至，“你還要想到焊接編程?！睓C械自動化教授提醒道。 

項目團隊在研討方案 

項目部可沒人系統學習過編程，李曉峰只能從科技公司邀請來專家，手把手指導技術團隊著手鋼護欄焊接機器人編程。與此同時，技術團隊扎進實驗室，進行編程作業，經過一個星期持續戰斗，編程終于如期完成。 

萬事俱備，焊接機器人大顯神威的時候到了。在項目團隊期許的目光中，“小不點”按照編訂的程序，順利完成了第一個焊點焊接?？吹胶附庸ぷ髡＿M行，現場響起了歡呼和掌聲?！翱偹銢]有白費心思??！咱們的進度有希望了！”正當大家沉浸喜悅中，意外卻發生了——“小不點”的機器手被鋼護欄擋住，無法進行下一個點位的焊接，“滋滋滋”的焊接聲也陷入停頓。 

原來，項目團隊設定的焊接編程，全部按照直線完成——即第一個焊點完成，機器手直線滑動完成第二個焊點焊接?？纱藭r，鋼護欄阻斷了機器手的去路，這一點出乎項目團隊的預料。他們決定汲取教訓，立即重新編程。

自動化焊接演示 

通過幾次調試，項目團隊開始再次對“小不點”進行實驗?！白套套獭?，隨著機器手完成第一個焊點，“小不點”以矯健的“步伐”，輕松繞過“障礙物”，精準到達第二個焊點，項目團隊終于松了一口氣。 

可是李曉峰還是對這個“小不點”不太滿意，對質量刨根究底的他認為焊點圓潤度未達到驗收要求。為找尋最優焊接狀態，李曉峰又親自上陣，拿起焊機反復實驗?！袄羁偣ぷ兂闪死詈腹ぁ！标惱谡{侃道。 

經李曉峰上千次的焊接實驗，他終于得出結論，焊點要飽滿圓潤，每個焊點需要焊3次，每次焊接時間控制在1.2秒到1.4秒。基于他的設計，項目團隊再次編程，機器人終于從“打一槍就跑的愣小伙兒”變成了“心靈手巧的小裁縫”，能夠圓滿完成施工要求。 

回到加工中心，在李曉峰的指揮棒下，焊接機器人踮著腳尖，按照樂譜，有規律的跳著“生產舞”，成為了加工中心最亮的主角。

來源：寧波分公司

圖文：劉明秀

編輯：鄭博文