3月19日，二公司自主研發、國內首創的“水下機器人”—— 無線遙控步履式整平機下水作業。
業主看著回放的高27米、重200噸的步履式整平機，以1.5米跨度前行的鏡頭很興奮：“一放快動作，好家伙，整平機就像《變形金剛》里的汽車人，太厲害了！”
二公司承建的長江南京以下12.5米深水航道整治一期工程白茆沙標段，基床整平面積48400平方米。整平機作為“清道夫”承擔起水下整平的重任。
據悉，目前國內外用于水下拋石基床整平的設備是座底式拋石整平船，它對水深、河底的坡度和承載力都有較高要求。而二公司研發的步履式水下整平機由GPS衛星定位系統指揮定位，精度達厘米級，能連續7天在20多米深的水域替代人工完成拋石基床整平作業，不僅免除了操作人員在水下作業的勞動強度和操作的不便，而且整平的質量好、效率高，更為關鍵的是節能環保，對水質不造成任何污染。
國內首創的步履式水下整平機能夠在崎嶇不平的水底下穩穩站住，還能前后左右移動，在水下幽暗的環境里把拋石后參差嶙峋的水下道路整理得熨帖平整。12小時整平面積達400平方米，速度每秒5米，可整平最大100公斤的石塊，刮鏟一次的寬度6米、長14米。
新研制的水下整平機創新特點是具備完善的遠距離無線遙控，能自動檢測、記錄和保存即時數據，保證自動生成數據的真實性和唯一性。岸邊或者母船上僅需一名操作人員，就能通過操縱控制臺上電腦顯示的數據，準確判斷出整平機在水下的實時三維姿態，完成整平的各項動作，實現安全高效的自動化控制。（王澍潔）
中交第三航務工程局有限公司
地址：上海市平江路139號 電話：021-64030607
技術支持：中交上海港灣工程設計研究院有限公司
